狗醫生大使所服務對象為弱勢族群、老人及兒童，牠們必須是穩定度高、充分社會化的狗兒，狗醫生被要求通過嚴格的遴選過程；在飼主完成報名程序後（包括寵物登記、晶片植入及健康檢查），飼主須帶著狗兒一同上課，接受相關訓練及社會化課程，當飼主和狗兒之間達穩定信任關係之後，方可參加「狗醫生篩選測驗」，通過篩選之飼主再接受8小時的動物輔助治療基礎課程、實習之後，飼主與狗兒團隊便正式加入服務團隊，但每年還須再透過定期評估確認能力及狀況。正式的狗醫生為領有醫療犬執照的狗狗，通過狗醫生考試階段僅獲得參與實習資格，在牠們與飼主完成所有實習時數及志工課程之前尚無法進行單獨服務。為了鼓勵民眾參加狗醫生的服務，協會提供以下獎勵措施：凡狗狗完成民眾自費參加的訓練課程並成為授証的狗醫生後，與飼主共同服務滿二年累計滿四十個小時的服務時數，本協會將退還其基礎及中級班之學費；此外，每年服務時數達二十點者，協會將補助現任狗醫生部分健康檢查的費用。 如果您希望和愛犬一同服務人群，讓更多人分享到與動物共處的喜悅，歡迎您加入我們。台灣狗醫生的目標，除了培育出能夠進入醫療院所的專業醫療犬外，也希望可以協助台灣每一個家庭，讓狗狗融入我們的生活。在不打不罵的教學方式下，您與寶貝狗狗將學習到符合您與狗狗的＂獨有互動關係＂。